起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。
（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來完成物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)不可短少的局部，因此是起重機(jī)最主要、最根本的機(jī)構(gòu)。
（2）運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是經(jīng)過起重機(jī)或起重小車運(yùn)轉(zhuǎn)來完成程度搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無(wú)軌運(yùn)轉(zhuǎn)和有軌運(yùn)轉(zhuǎn)之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。
（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)經(jīng)過改動(dòng)臂架的長(zhǎng)度和仰角來改動(dòng)作業(yè)幅度。
（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)挪動(dòng)物料。起重機(jī)經(jīng)過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來到達(dá)搬運(yùn)物料的目的。
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